伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)必要途徑。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，將極大地提升中國(guó)智能制造的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

我們都記得2015年整體經(jīng)濟(jì)態(tài)勢(shì)的低迷使得傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)伺服的需求放緩。但是國(guó)家對(duì)于“工業(yè)4.0”的積極推進(jìn)，以及對(duì)機(jī)器人行業(yè)的大力支持，極大的刺激了伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。根據(jù)?2015年的數(shù)據(jù)，110億元的市場(chǎng)規(guī)模早已成為了歷史起點(diǎn)。隨著未來(lái)幾年智能制造和機(jī)器人行業(yè)深化，新一輪爆發(fā)式增長(zhǎng)在實(shí)力派伺服系統(tǒng)中越演愈烈。毫不夸張的預(yù)估：截至2020年，伺服市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到254億元！

從這里我們大致可以清晰的整理出伺服系統(tǒng)在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

● 數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制電路，更好的響應(yīng)數(shù)度和運(yùn)動(dòng)精度。
● 伺服驅(qū)動(dòng)器智能化。通過(guò)人機(jī)對(duì)話設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、自診斷和分析故障、自動(dòng)修正參數(shù)等等。
● 專而精的伺服功能，簡(jiǎn)易模塊化編程的操作，使用便捷。
● 構(gòu)建總線型伺服。
● 采用更精度的編碼器，加快數(shù)據(jù)處理速度。

聯(lián)系到伺服市場(chǎng)缺口大的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，既是發(fā)展機(jī)遇也是嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。沉下心來(lái)開(kāi)展技術(shù)研發(fā)，做好產(chǎn)品才是推動(dòng)爆發(fā)式增長(zhǎng)的必由之路。富士電機(jī)伺服推出的Smart Plus系統(tǒng)，將成為新一代核心智能突破的制勝法寶！

 Smart功能
1配備動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
通過(guò)參數(shù)設(shè)定，在伺服OFF時(shí)、發(fā)生報(bào)警時(shí)，可選擇靈活運(yùn)用了使伺服電機(jī)動(dòng)力線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)的減速、停止。
上下搬運(yùn)控制的電源OFF、伺服OFF、發(fā)生報(bào)警時(shí)，可有效減速。

2控制輸入輸出信號(hào)擴(kuò)展
CONT：5條 ? 8條
O U T：3條 ? 4條
（進(jìn)行脈沖輸入輸出的轉(zhuǎn)換后，可對(duì)應(yīng)CONT 10
條、OUT：7條。）
控制范圍變廣。

3對(duì)應(yīng)內(nèi)部多段轉(zhuǎn)矩 4段指令
與外部信號(hào)組合，可切換轉(zhuǎn)矩指令。
可通過(guò)外部電壓或參數(shù)（4段）中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。有助于卷繞運(yùn)行等張力控制。

4用于抑制機(jī)械諧振的陷波濾波器功能
陷波濾波器由原來(lái)的二階擴(kuò)展到四階。
進(jìn)一步提高機(jī)械諧振的抑制功能。

5用于抑制機(jī)械頂端振動(dòng)的減振控制
可對(duì)減振控制的反諧振頻率進(jìn)行2點(diǎn)設(shè)定 ※ 。與原有產(chǎn)品相比，裝置頂端的振動(dòng)約減小到1/10。

6指令脈沖輸入頻率高速化 對(duì)應(yīng)4MHz
最大可應(yīng)對(duì)4MHz來(lái)自上位控制器的輸入頻率。
因此可以縮小每脈沖的移動(dòng)量，與以往相比，可進(jìn)行更高精度的定位運(yùn)行。
差動(dòng)輸入 最大輸入頻率≦4.0 〔MHz〕
集電極開(kāi)路輸入 最大輸入頻率≦200 〔kHz〕

7輸入輸出信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)功能
可切換各信號(hào)（CONT、OUT）的輸出形態(tài)（a接點(diǎn)、b接點(diǎn)）。
即使變更上位控制器側(cè)的程序，也可以在伺服側(cè)進(jìn)行邏輯反轉(zhuǎn)。

8電機(jī)動(dòng)力線的缺相檢測(cè)功能
電機(jī)動(dòng)力線（UVW相）中2相以上斷線時(shí)，檢測(cè)指令轉(zhuǎn)矩的異常狀態(tài)并向外部輸出報(bào)警。

 1臺(tái)3用
以一臺(tái)：
● 通過(guò)Modbus-RTU進(jìn)行定位運(yùn)行（立即值數(shù)據(jù)）
● 通過(guò)Di/Do信號(hào)進(jìn)行定位運(yùn)行（定位數(shù)據(jù) 50 點(diǎn) ）     定位點(diǎn)最多可設(shè)定50點(diǎn)
● 可通過(guò)脈沖列/模擬輸入進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行。